Cilj Ananda je da širi učenja o samoostvarenju, krija jogi i pomogne ljudima da pronađu radost u sebi. Ananda Beograd je udruženje građana koje se bavi širenjem učenja Paramhanse Joganande (1893-1952), prvog indijskog učitelja joge koji se trajno nastanio na zapadu. Od svog dolaska u SAD 1920. pa sve do svoje smrti, Jogananda je držao predavanja pred punim auditorijumima širom SAD. Ovaj veliki duhovni učitelj je bio i veoma plodan pisac, a njegova „Autobiografija jednog jogija” (Autobiography of a Yogi, 1946.) je pokrenula svojevrsnu duhovnu revoluciju na zapadu. Joganandina poruka, iako bazirana na drevnim učenjima krija joge, u svojoj biti je univerzalna i iznad svih ograničenja zvanične religije. Prema njegovim rečima, njegova misija nije bila da donese novu religiju na zapad, već novi pristup staroj religiji, i da pokaže suštinsko jedinstvo hrišćanstva i indijskih duhovnih učenja. Put samoostvarenja (Self-realization) koji je Jogananda doneo na zapad zapravo predstavlja “spoznaju svakim delom našeg tela, uma i duše da je Carstvo Nebesko u nama, da je Božija sveprisutnost naša sveprisutnost i da je jedino potrebno da razvijemo našu spoznaju o ovome”.
